Městečko na řece Metuji je neodmyslitelně spjato s pojmem "pískovcové skalní město", neboť leží na okraji známých Adršpaško-teplických skal.
První zmínka pochází z roku 1362. Po zániku hradu Střmen byla správa panství přenesena do teplické tvrze. Koncem 15. století byla tvrz zbořena a na jejím místě byl postaven renesanční zámek dnes zvaný Horní. Obec se roku 1614 rozdělila a v druhé části vyrostl roku 1644 nový barokní zámek dnes zvaný Dolní.
Mezi historické památky města patří - kostel sv. Vavřince, kostel P. Marie Pomocné na Kamenci, zámek v bývalých Horních Teplicích - nyní sídlo Městského úřadu a zámek v bývalých Dolních Teplicích. V zámecké zahradě stojí sochy Léto a Podzim, převezené pravděpodobně v pol. 18.stol. ze zámku v Kuksu.
Teplice nad Metují jsou východiskem pro turistické výlety nejen do skal, ale i do blízkého okolí (pozůstatky hradu Skály, zámeček Bischofstein ), pro cyklistické a v zimě lyžařské trasy. Dále tady sportovní vyžití zajistí - antukové kurty na volejbal, nohejbal a softtenis, koupaliště, SKI areál Kamenec – osvětlená sjezdovka s výrobou umělého sněhu.